《机械原理》是面向机械类专业本科二年级学生开设的主干核心课，教学内容涵盖机构组成理论、运动学、动力学及各种常用机构的设计方法等机构和机器的共性问题，具有较强的综合性和工程性，承担着培养学生创新思维、综合设计能力及工程实践能力的重要作用。
课程以机构设计和分析为主线，精心设计课堂学习、研究性学习、实验学习和综合性课程实践等教学环节，通过科教融合、资源建设、教学模式改革、课赛结合等，从不同维度提升课程的高阶性、创新性和挑战度，培养学生的创新意识、辩证思维、现代工具应用能力、综合设计能力和解决复杂工程问题能力，同时，按照“四融合一示范”的课程思政建设思路，将教书育人贯穿于课程教学及实践活动全过程，强化学生在智能制造强国战略中的责任意识和使命担当，实现价值塑造、知识传授和能力培养同向同行。
经过多年建设，机械原理课程获评国家级一流本科课程（线下）及北京市课程思政示范课。
